五轴机械手编程副臂选择需要根据具体需求而定，但总的来说，应选择符合自身使用需求的副臂。
一般而言，选择副臂时需要注意以下几点：1.需要查看副臂的载荷能力是否符合自己所需要的承重量要求；2.需要查看副臂的运动范围是否符合自己的需求，具体来说，包括水平、垂直范围；3.需要考虑副臂的精度是否满足自己的需求；4.需要考虑副臂的稳定性，稳定性好的副臂可以提供更为可靠的使用效果。
综合以上几点考虑，可以选择符合自己需求的副臂，如果有必要，也可以咨询相关专业人士以获取更为精准的建议。
五轴机械手可以走圆。它的五个轴分别是旋转轴、倾斜轴、旋转轴、倾斜轴和旋转轴，这些轴可以独立或联动控制，实现机械手的定位运动。
通过合理的轴位构造，五轴机械手可以完成极复杂的运动，包括走圆。当机械手按照设定轨迹进行动作时，可以通过控制各个转动轴的速度和位置，让机械手轻松走出圆形轨迹，从而实现精准操作。因此，五轴机械手的走圆运动是一种常见、实用的操作方式。
出现五轴机械手触屏没有反应的情况可能是由于以下几个原因造成的：
1. 首先检查触屏是否正常工作，可以尝试连接其他设备测试触屏是否正常。
2. 检查五轴机械手的电源是否正常，确认电源线是否插好，电源开关是否打开。
3. 检查通信线是否连接正确，可以重新插拔通信线确保连接正常。
4. 检查机械手控制器的设置是否正确，可能是触屏参数设置错误导致的触屏没有反应。
5. 如果以上方法均无效，可能是五轴机械手的触屏故障，需要联系售后服务进行进一步的检修处理。
总之，要解决五轴机械手触屏没有反应的问题，需要逐步检查各个可能的原因，并根据实际情况采取相应的措施进行排查解决。如果自己无法解决问题，建议及时联系专业技术人员或售后服务。