一岁半的宝宝叫爸妈爷奶的标准通常是根据他们的语言发展能力和日常互动来评估的。在这个阶段，宝宝通常能够清晰地发出“爸爸”和“妈妈”的音节，并且能够根据家人的动作和表情理解这些词汇的含义。对于“爷爷”和“奶奶”，宝宝可能还不能完全准确地发音，但他们会尝试模仿这些音节，并且能够通过上下文理解这些词汇的含义。

除了能够清晰地发音外，一岁半的宝宝还应该能够在适当的场合使用这些称呼。例如，当他们看到父母时，他们会主动叫“爸爸”或“妈妈”；当他们看到爷爷或奶奶时，他们也会尝试使用相应的称呼。此外，宝宝还应该能够在与家人的日常互动中运用这些称呼，例如当他们需要家人的帮助或关注时，他们会用称呼来吸引家人的注意。

总之，一岁半的宝宝叫爸妈爷奶的标准是能够清晰地发音，并且能够在适当的场合和日常互动中使用这些称呼。然而，每个宝宝的语言发展速度都是不同的，所以这些标准可能会因人而异。