如果车辆被财产保全了，要取回车辆，首先需要了解具体的保全原因和相关法律程序。在一般情况下，如果车辆被保全是因为涉及到了某种法律纠纷，例如交通事故赔偿等，那么需要等到法律程序结束后，才能解除保全措施并取回车辆。
在此期间，可以向法院提供相应的担保，以证明车辆的价值并保证不会造成损失，从而请求法院解除保全措施。此外，也可以与保全申请人协商，达成协议并由申请人向法院申请解除扣押，从而取回车辆。
1 财产保全是指在诉讼程序中为了保障债权人利益，暂时保全被诉财产的一种法律措施。
2 在民事诉讼中，当债权人认为被诉财产可能会在诉讼过程中被转移、毁损、灭失或者变质等情况时，可以向法院申请财产保全措施，例如查封、冻结、扣押、拍卖等。
3 财产保全的目的是确保被诉财产在诉讼结束后能够被有效执行，保障债权人的合法权益。
财产保全的解除情形包括以下几种：
1. 申请人在法院采取保全措施后，未在规定时间内起诉。如果是诉前财产保全，申请人需要在15日内起诉。
2. 被申请人依法向法院提供了同等担保。
3. 申请人在财产保全期间主动撤回了保全申请，且经法院审查同意撤回。
4. 被申请人提出复议申请，法院根据复议作出新的裁决，撤销原财产保全的裁定。
5. 若采用诉前财产保全措施后的30天内当事人没有申请仲裁也没有起诉，仲裁申请被驳回或按撤回仲裁申请处理，或相关诉讼请求被法院裁定驳回等情况，也应解除保全措施。
以上情况均可能导致财产保全措施的解除，但具体情况还需根据法律规定和法院的裁判来确定。