正月十六烤火，又叫“上元烤火”，始于中国古代，历史悠久。据考证，这一活动始于汉代，源自道教传统节日“上元节”，也是为了祈求风调雨顺、五谷丰登等吉祥祈愿。
此节日最早的形式是在佛寺内所举行的仪式，后来渐渐发展成为民间群众的一项传统活动，并且流传至今。现在，正月十六烤火已经成为中国传统文化的重要组成部分，不仅具有浓郁的年味，更是展现中华民族传统文化的重要窗口之一。
正月十六烤火的习俗，其确切的起源时间难以精确追溯，因为它可能源于古老的民间传统，并经过历史的长河逐渐发展和演变。据现有的资料记载，类似的烤火活动在魏晋时期就已经存在，当时百姓点燃柏树枝烤火祈福。然而，正月十六这一天特定于烤火活动的起始时间可能因地域和文化差异而有所不同。
在不同的地方，正月十六烤火的具体习俗和意义也可能有所差异。但总体来说，烤火往往与祈福、驱邪、保平安等民俗信仰相关。在正月十六这一天，人们点燃火堆，围坐一起烤火，同时可能伴随着念诵咒语或祈福的话语，希望以此祈求新的一年平安吉祥、身体健康。
值得注意的是，随着时间的推移和社会的发展，一些传统习俗可能逐渐淡化或改变。因此，要确定正月十六烤火习俗的确切起源时间，可能需要进一步深入研究相关的历史文献和民俗资料。同时，我们也应该尊重并传承这些富有文化内涵的民间传统，让它们在现代社会中继续发挥积极的作用。
起于南北朝时候
正月十六“烧柏林、烤百病”的习俗，民间有“烤火祛病、家道兴旺”的说法。
民间有“正月十六烤百灵”祛病的习俗，也有称为“烤百病”的，民间传说，身体哪里不舒服，正月十六这天烤烤火，嘴里念叨念叨就顶事。目前保定农村仍然传承着这一习俗，不过也在随着年代慢慢地演变着。
农历正月十六这天，晚饭后，男女老少纷纷来到户外，点燃起一堆堆寄托人们美好愿望的火，大家围拢在火堆旁，又伸胳膊又伸腿的烤火，有的还从火堆上跨过来跨过去的烤火，有的还念念有词，“烤烤腿，腿不疼！”“烤烤胳膊，胳膊不疼！”“烤烤腰，腰不疼！”“烤烤屁股，屁股不疼！”等等。