年检明文规定有：
1、载客汽车5年之内每一年检测1次；超出5年的，每6个月检测1次；
2、载货车与大型的、中型的不能载客的汽车，十年之内每一年检测1次；过了10年的，每6个月检测1次；
3、小型的、微型非运营载客汽车六年之内每2年检测1次
4、六年之内的摩托免以到检验机构检测，必须 定检时，机动车辆任何人能够可以直接到公安交通部门领取检测及格标识。
5、拖拉机和别的机动车辆每一年检测1次。
1、新规定中显示，6-10年的9座含9座以下的非运营小、微型私家车，只有第6、第10年需要上线检车，期间只需每两年申领一次检验合格标志即可。
2、车龄满10年后，每年检验一次。
根据中国交通运输部的规定，机动车首次注册登记后，需要在第3年进行一次年检。之后根据使用年限，在第6年、第9年、第10年等年限到达时需要进行一次年检。具体规定如下：
- 车龄满3年：进行首次年检；
- 车龄满6年：再次进行年检；
- 车龄满9年：第三次进行年检；
- 车龄满10年及以上：每年进行一次年检。
在进行机动车的年度审验时需要通过各项技术和安全指标的测试，来确保机动车的性能和安全符合国家标准，为了确保自己和他人的安全，建议机动车主人按时前往指定地点进行检测。