可以。皇岗口岸就是港深之间一个全天24小时通关的口岸，从香港回深圳，走皇岗口岸，多晚都可以。另外，罗湖口岸和深圳湾口岸每天也可以通关到24点。
可以。根据1搜索结果，可以在凌晨乘坐616S从始创中心站到落马洲管制站，然后再乘坐落马洲-皇岗口岸的巴士过关回到深圳。
另外，根据2搜索结果，皇岗口岸全日通关，因此可以在任何时间通过该口岸回到深圳。
1，入境
2，因为出入境管理规定，香港回大陆就是入境，回深圳就理所当然是入境了！深层次原因是现在还是一国两制阶段
3，不过香港入境深圳手续方便