在中国，发标公司自己设立中介公司收费是合法的。根据相关法规，只要中介公司是依法设立、合规经营的，其收费就是合法的。当然，在实际操作中，发标公司设立中介公司收费也需要遵循市场规律和公正原则，不能滥用市场垄断地位和信息优势，对消费者实施价格歧视或信息不对等等。因此，对于消费者而言，应该在选择中介公司时，以知名品牌和正规机构为首选，全面了解服务项目和价格细节，避免不必要的风险。
从法律角度来看，发标公司设立中介公司收费本身并不违法。但是，要考虑到中介公司的收费是否合理和透明。如果中介公司的收费过高或者没有公开的收费标准，可能会涉及到价格垄断等违法行为。此外，如果中介公司的服务水平不合格或存在欺诈行为，发标公司也可能因此承担法律责任。因此，发标公司在设立中介公司之前应该谨慎考虑，遵守相关法律法规，依法经营。
根据我国相关法律法规规定，发标公司设立中介公司收费是合法的。但需要注意的是，收费必须合理、公正，符合市场行情，不能违反相关的法律法规，如《中华人民共和国反垄断法》。此外，发标公司设立的中介公司应该具备相应的资质和经验，能够为客户提供专业、高质量的服务。