如果您想自驾前往大悟观红叶，以下是一些攻略供您参考：

1. 路线规划：从武汉出发，沿着G42高速公路一路向西，行驶约320公里，大约需要4-5小时左右，到达大悟县城后，再沿着县道前往大悟观。

2. 行车注意事项：在行驶过程中，要注意交通安全，遵守交通规则，保持车辆稳定，注意路况和车速。同时，要注意山区的天气变化，遇到雨雪天气时，要减速慢行，确保安全。

3. 红叶观赏：到达大悟观后，可以前往当地的红叶景点观赏红叶，其中比较有名的景点有大悟县城周边的红叶林、大悟县城南的大别山红叶谷、大悟县城西北的金盆岭红叶谷等。

4. 住宿和餐饮：在大悟县城和周边的红叶景点附近，有一些酒店和农家乐提供住宿和餐饮服务，可以根据自己的需求选择合适的住宿和餐饮场所。

5. 其他注意事项：大悟观红叶期间游客较多，为了避免拥挤和浪费时间，建议提前规划好行程，选择合适的时间前往；同时，也要注意保护环境，不乱扔垃圾，不破坏景区设施。

总之，自驾前往大悟观红叶需要提前做好规划和准备，注意交通安全和环境保护，同时也要欣赏和享受美丽的红叶景色。