在淘宝上卖饼干需要以下几个步骤：

1.注册淘宝账号：如果您还没有淘宝账号，需要先注册一个。

2.申请开店：在淘宝卖家中心申请开店，填写店铺信息、缴纳保证金等。

3.上传商品：将您要出售的饼干拍照、描述商品信息，上传到店铺中。

4.营销推广：利用淘宝的各种营销工具，如直通车、钻展等，推广您的店铺和商品。

5.客户服务：及时回复客户咨询、处理订单、发货等，提供优质的客户服务。

需要注意的是，在淘宝上卖饼干需要遵守淘宝的相关规定和法律法规，确保商品质量和服务质量，以赢得客户的信任和好评。