1 、假定PLC的恒压给定为P,
2 、假定变频器的模拟量输出设置为输出频率F,
3 、P1为PLC的一个模拟量输出, 接到变频器的模拟量输入端, 作为变频器的速度
4 、系统的水压反馈信号P2, 接到PLC,
5 、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动 开始运行, 水泵的启动顺序为1-2-3
6 、系统启动后, PLC比较P和P2, 经过PID后得到P1, P1送至变频器, 同时PLC的DO控制水泵1的接触器, 将水泵1连到变频器的输出, 然后变频器启动
7 、变频器启动后, 水泵开始运行, 随着转速增加, P2的数值开始上升, PLC的PID持续调节P1, 当P1达到50HZ-即水泵工频时, 若P2仍未达到恒压给定P, 且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ, 那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行, 然后启动水泵2,
8、 水泵2的启动过程, 就是1-7的重复, 若水泵2达到50HZ, P2仍未达到P, 那么PLC会将水泵2切换至工频, 然后启动水泵3。
在ABB变频器中，设置命令源和捆绑频率源需要通过参数设置进行。以下是一般步骤：
1. 首先，确保变频器处于停止状态或者运行状态，但不是在故障状态。
2. 使用变频器的操作面板或者外部控制设备（如电脑）进入参数设置模式。
3. 找到相关的参数。在ABB变频器中，命令源通常由参数98.01（或类似）控制，捆绑频率源通常由参数98.02（或类似）控制。这些参数的具体编号可能会因变频器的型号和版本而略有不同。
4. 设置命令源。例如，如果你想将命令源设置为来自外部控制设备，你可能需要将参数98.01设置为1。如果你想将命令源设置为来自操作面板，你可能需要将此参数设置为2。
5. 设置捆绑频率源。例如，如果你想将捆绑频率源设置为来自外部控制设备，你可能需要将参数98.02设置为1。如果你想将捆绑频率源设置为来自操作面板，你可能需要将此参数设置为2。
6. 保存设置并退出参数设置模式。
以上步骤仅供参考，具体操作可能会因变频器的型号和版本而略有不同。在进行任何参数设置之前，建议先阅读变频器的用户手册或联系ABB的技术支持。
ABB变频器报警A6A4通常是由于驱动器内部电路短路或者过载引起的。在消除报警前必须先排查故障原因，检查所连接的设备是否正常，确认风扇是否工作正常，检查电缆连接是否松动或者短路等。
若以上检查都正常，可以尝试将变频器断电10分钟，然后重新上电，重新启动试机。如果还需要帮助，建议联系ABB售后服务中心。