更换后侧围后如果正确进行防腐措施，应该不会轻易生锈。以下是一些建议来防止后侧围生锈：
1. 使用防锈涂料：在更换后侧围之前，可以在表面涂上具有防锈功能的特殊涂料，如防锈底漆、防锈漆等。这可以有效地隔绝外界湿气和氧气，防止后侧围生锈。
2. 进行防锈处理：在更换后侧围之前，可以对后侧围进行防锈处理，例如使用防锈剂进行浸泡或喷涂。这一步骤可以有效地消除表面的氧化物，并防止生锈的产生。
3. 定期清洁和保养：更换后侧围之后，定期清洁和保养是非常重要的，特别是在潮湿环境或暴露在高湿度的情况下。及时清除表面的杂物和污垢，同时进行检查和维护，以确保后侧围的质量和防锈性能。
4. 控制湿度：保持环境湿度的适宜范围也有助于减少后侧围的生锈风险。可以使用除湿器或空调设备来控制湿度。
不一定需要重新设置。
因为同型号的伺服电机具有相同的参数，而更换后的电机也会继承原来的参数，可以直接使用。
但是如果更换的伺服电机出现了新的参数或者故障，就需要重新设置或调整参数，以确保电机的正常运行。
如果在更换伺服电机后，仍然存在问题，可以进行进一步的检查和调试，以确定是否需要重新设置或调整参数。