如果您的12年丰田坦途车辆上的轮胎故障灯亮起，可能意味着系统检测到了轮胎故障或压力异常。要消除轮胎故障灯，您可以尝试以下几个步骤：

1. 检查轮胎压力：使用一个轮胎压力计检查每个轮胎的压力是否符合规定。确保所有轮胎的压力与制造商建议的标准相匹配。如果其中一个轮胎的压力低于标准，您可以将其充气至正确的压力，并观察灯是否熄灭。

2. 重置轮胎故障灯：一些车辆具有手动或自动重置轮胎故障灯的功能。您可以查阅车辆的用户手册，了解如何进行手动重置或等待系统自动重设。

3. 检查轮胎磨损和损坏：检查轮胎是否有明显的磨损或损坏。如果轮胎磨损严重或出现裂纹等问题，可能需要更换轮胎。

4. 检查轮胎传感器：轮胎故障灯的亮起可能与轮胎传感器有关。如果您怀疑其中一个轮胎传感器出现故障，最好前往专业的汽车维修中心进行检查和修复。

请注意，如果您尝试了上述步骤但轮胎故障灯仍然亮起，或者您对轮胎的状态不确定，建议您及时联系专业的汽车维修技师或丰田授权的服务中心进行检查和修复。