毛豆y自动辅助转向是指在汽车行驶过程中，通过安装感应器和电脑系统，实现车辆自动及时调整方向，保持行驶的平稳和安全。
该辅助转向系统可以通过检测驾驶员的操作、车辆偏离路线、车速、转弯角度等多种信息，自动控制车辆方向，避免出现偏离路线和刹车不足的情况，有效减少车辆碰撞和擦伤的风险，提高行车安全性和舒适度。
毛豆仁煮熟的时间因烹饪方式和火力不同而有所差异。一般来说，煮毛豆仁的时间在3-5分钟之间。
以下是详细的煮毛豆仁步骤：
1. 准备好毛豆仁，洗净后浸泡在水中约10分钟，这样更容易煮熟。
2. 将毛豆仁放入锅中，加入适量的水，水不要漫过毛豆仁。
3. 开大火将水烧开，然后转小火慢炖，煮3-5分钟，直到毛豆仁熟透。
4. 在煮的过程中，可以根据个人口味加入适量的盐、花椒等调味料。
需要注意的是，煮毛豆仁的时间不宜过长，否则容易煮烂。小火慢炖可以让毛豆仁充分煮熟，同时保持口感。