轻微刮蹭双方都开车走了，事后同样是可以报警的。但是需要满足相关的条件，比如轻微刮蹭并没有涉及人员伤亡和损坏公共设施，双方车辆和驾驶员仍然可以合法上路，事故损失金额低于2000元，这种情况可以事后报警。但如果不能满足以上这些条件，就应当迅速报警，由交警出具事故责任判定书，这样才能够更好的由保险公司进行理赔。
车辆刮擦后离开，对方报警，交警接到报案后，应当根据当事人的陈述、证人的证言、调查交通事故留下的痕迹线索等，侦查立案，并发布公告，呼吁社会提供线索、举报交通肇事逃逸车辆，协助侦查。最后再根据车辆刮擦和逃逸行为对其进行处罚。
车辆刮擦后离开，如果是明知道发生了刮擦还离开现场的算肇事逃逸，如果对于车辆刮擦事故确实不知情的，离开现场不属于肇事逃逸。