要挑选硬黄的罗氏虾，首先需要注意虾的颜色，硬黄的罗氏虾表皮呈现黄色，颜色不均匀且颜色深浅不同；
其次，需要关注虾的身体质地，硬黄的虾肉质较为紧实，肉质坚硬而有弹性；
最后，需要检查虾的味道，硬黄的罗氏虾味道特别鲜美，带有一股明显的海鲜味道。挑选时可以先闻闻虾的气味，再观察虾的颜色和质地进行鉴别。最好选择新鲜的、活虾来保证罗氏虾的品质和口感。
挑选罗氏虾硬黄需要注意几个方面。
首先，观察虾体的颜色和外观，如果虾体表面油亮，没有明显的伤口或疤痕，颜色鲜艳，就说明这种罗氏虾是比较新鲜的，而新鲜的罗氏虾硬黄更多，口感更好。
其次，触摸虾头，如果虾头接触处发硬，而且腹部弹性较好，那么这种罗氏虾就是比较入味，硬黄更加饱满。
罗氏虾的膏本身不会凝固，但是可以通过一些方法让虾膏更加浓稠，口感更好。
首先，在煮虾时，可以加入一些盐和味精，这有助于提升虾膏的口感和味道。
另外，在煮虾之前，可以先将虾头和虾身分开，用油爆炒虾头，这样可以炒出虾膏的香味。然后再加入虾身一起煮，这样可以让虾膏更加浓稠。
最后，在煮虾时不要过度搅拌或者翻动，以免虾膏过于稀薄。如果想要膏体更加凝固，可以加入一些生粉或者蛋清进行勾芡。
需要注意的是，每个人的口味和烹饪习惯不同，可以根据自己的喜好进行适当的调整。