可以查询。
因为根据《公司法》的规定，工商注册是公司法定的第一步，公司须据实向工商行政管理部门提出申请，提交各项所需的申请材料，经审查符合法定条件后进行工商注册手续，获得工商执照。
因此，在昆山，只要有工商注册的公司，都可以进行查询。
如果需要查询昆山公司工商注册情况，可以登录江苏省工商局网站或者昆山市市场监管局官网进行查询。
1. 登录江苏省工商行政管理局网站（http://www.jsgsj.gov.cn:5000），选择“企业信息公示”栏目，输入公司名称或注册号进行查询。
2. 通过“天眼查”等第三方企业信息查询平台进行查询。
3. 前往昆山市工商行政管理局进行实地查询。
需要注意的是，查询企业信息时需要提供准确的公司名称或注册号，否则可能会查询不到相关信息。
可以查询到因为工商注册是一个必要的法律程序，昆山市的工商局提供了在线查询系统，只需输入相关的企业信息即可查询到是否已经完成注册以及注册的具体信息。
除了在工商局官网查询，还可以通过其他渠道查询昆山公司工商注册信息，例如通过企业信用信息公示系统、工商联络部门等。
这些查询方式都可以帮助人们更加准确地了解企业的注册信息和经营状况。