石家庄市车管所推出了自助机换驾驶证的服务，下面是具体的全流程：
1. 预约：在石家庄市车管所官网上预约自助机服务时间，填写个人信息和车驾号码等资料，并选择合适的自助机。
2. 到达车管所自助机处：到达所选的车管所自助机处，扫描预约信息二维码或输入预约号码、车驾信息等信息。
3. 验证身份信息：按照自助机的指引，刷二代身份证进行实名认证，如果需要进行人脸认证或指纹认证的话，也可以按照自助机指引进行操作。
4. 操作指引：按照自助机的提示操作，包括记录驾驶证信息、完成照片拍摄、上传资料、进行电子签名等步骤。
5. 缴费：自助机会显示缴费信息，并可使用支付宝、微信、银行卡等方式进行缴费。
6. 签字：完成缴费后，屏幕上会显示个人信息确认，包括驾驶证种类、有效期、驾照照片等等信息，通过审核后可以进行签字确认。
7. 领取新驾照：完成签字确认后，按照屏幕提示，在窗口领取新驾驶证即可。
总体来说，自助机换驾驶证能够省去很多人工操作的流程，提高了办理效率，并且可支持多种方式的支付，极大地方便了市民的交管业务办理。
石家庄自驾到恩施的路线主要有两种，一种是走G4京港澳高速和G50沪渝高速，途经的城市包括邯郸、保定、石家庄、郑州、西安、重庆等；另一种是走S308线和S2线，途经的城市包括邯郸、石家庄、保定、衡水、邢台、武汉、潜江、恩施等。具体的路线安排可以根据自己的当天行车情况和时间安排进行调整。
以下是比较快捷的建议路线：
1. 石家庄——G4京港澳高速——G50沪渝高速——恩施。行车时间约为 16 小时。具体经过邯郸、保定、石家庄、郑州、西安、重庆等城市。
2. 石家庄——G4京港澳高速——武汉绕城高速——S2线——恩施。行车时间约为 14 小时。具体经过邯郸、保定、石家庄、郑州、武汉、襄阳、十堰、恩施等城市。该路线相对节省一些行车时间，但可能会经过一些较为拥堵的路段，需要提前做好路况查询和交通疏导的准备。